微波驱动机器人问世:无需携带电类器件
微波在生活中十分常见,在工业领域也应用广泛,比如人们常用微波炉、钢铁冶金焊接等,微波还是常见的无线通讯手段。
据科技日报报道,近日,哈尔滨工业大学(威海)机器人研究所成功研制新型机器人,与常规机器人不同,该机器人首创性地直接利用微波驱动,为机器人驱动提供了一种新方式。
微波指的是频率在300MHz—300GHz之间的电磁波,相比于磁场、光、超声和湿度等无线致动方式,微波可无损耗地穿透某些非透明障碍物,例如水泥、陶瓷、塑料等。同时,利用相控阵技术,微波也可实现非机械快速转向与聚焦。
据了解,哈工大研究团队利用角锥喇叭天线发射的频率为2.47GHz、功率为700W的微波对机器人进行驱动,并实现了多个驱动器联合运动的定量控制。
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