如何快速调试RTC？你知道吗？

如何快速调试RTC？你知道吗？

作者：软通动力HOS 2023-01-13 17:02:10系统 OpenHarmony 本文介绍了OpenHarmony中外置RTC调试和使用方法，以及RTC在操作系统中的作用，为后续NTP时间同步提供支持。

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1、RTC介绍

RTC是Real Time Clock的简称，它在硬件电路上单独供电，当系统关机时，CPU和其他外部硬件设备全部掉电，但是RTC仍然继续工作。这样就可以继续给设备提供精准的时钟，并提供报警功能和计时器功能。

2、如何查询系统时间和硬件时间

（1）查询系统时间.

# dateSat Aug5 09:15:26 UTC 2017

（2）查看RTC硬件时间：hwclock -r 显示RTC时间（读取RTC时间显示）。

# hwclockSat Aug5 09:13:36 20170.000000 seconds

（3） 设置系统时间，硬件时间hwclock -r 显示RTC时间（读取RTC时间显示）hwclock -w 设置RTC时间（将系统时间传递给RTC驱动，设置RTC的驱动时间）hwclock -s 设置系统时间（将RTC时间读取出来设置给系统时间）.

3、如何查看RTC设备节点及文件

（1）RTC设备节点。

# pwd/dev# ls rtc*rtcrtc0rtc12）sys/class/rtc# pwd/sys/class/rtc# lsrtc0rtc1# pwd/sys/class/rtc/rtc0# lsalarmtimer.3.autodevice name subsystemwakealarmdate hctosyspowertimedevmax_user_freqsince_epochuevent

（2）proc/driver/rtc：获取RTC的相关信息。

# cat proc/driver/rtcrtc_time: 09:12:46rtc_date: 2017-08-05alrm_time : 00:00:00alrm_date : 1999-12-16alarm_IRQ : noalrm_pending: noupdate IRQ enabled: noperiodic IRQ enabled: noperiodic IRQ frequency: 1max user IRQ frequency: 6424hr: yes

4、内核中如何开启RTC，并设置时间同步

在linux系统上，从用户空间正确管理RTC需要关注两个内核选项：CONFIG_RTC_HCTOSYSCONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE要使用CONFIG_RTC_HCTOSYS应在内核构建过程中包含代码文件drivers/rtc/hctosys.c，它在启动和恢复时从RTC设置系统时间。一旦启用此选项，就将使用从指定RTC设备读取的值设置系统时间。RTC设备应该在CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE中指定：

CONFIG_RTC_HCTOSYS=yCONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE="rtc0"

5、RTC关键结构体说明

rtc_time 结构体说明：struct rtc_time {inttm_sec; inttm_min; inttm_hour; inttm_mday; inttm_mon; inttm_year; inttm_wday; inttm_yday; inttm_isdst; };rtc_wkalrm 结构体说明：struct rtc_wkalrm {unsignedchar enabled; unsignedchar pending; structrtc_time time; };

6、RTC框图

7、RTC适配问题总结

问题1：/dev/rtc未生成，无法获取硬件时间。

# hwclockhwclock: /dev/misc/rtc: No such file or directory

问题分析：启动日志报错no valid clock/calendar values available[ 1.179936] rk808-rtc rk808-rtc: registered as rtc0[ 1.186459] rtc-hym8563 5-0051: no valid clock/calendar values available[ 1.186675] rtc-hym8563 5-0051: registered as rtc1[ 1.187698] rtc-hym8563 5-0051: no valid clock/calendar values available[ 1.187723] rtc-hym8563 5-0051: hctosys: unable to read the hardware clock从log分析，rtc1时钟值无效，可能为人为写入了无效值，或者初始化时写入了无效值；解决方案：（1）在dts中添加init_date项，当hym8563_probe的时候，检测到系统如果未设置时间，则给时钟芯片一个默认值（init_date 设置的值）；

&i2c_AO { status = "okay"; pinctrl-names="default"; pinctrl-0=; clock-frequency = ; hym8563: hym8563@51 { compatible = "haoyu,hym8563"; reg = ; init_date = "2021/07/28";#clock-cells = ; };};

（2）通过命令设置硬件时钟；hwclock -w。验证结果：通过日志查看显示.

[1.413453] rk808-rtc rk808-rtc: registered as rtc0[1.423286] rtc-hym8563 5-0051: registered as rtc1[1.424348] rtc-hym8563 5-0051: setting system clock to 2021-11-13T21:10:55 UTC (1636837855)

问题2：将rtc1设置为硬件时钟后，连接网络进行NTP时间同步，查看rtc1时钟未同步，实际同步的是rtc0硬件时钟

# dateFri Nov 18 15:53:21 UTC 2022# hwclockSun Nov 14 20:18:58 20210.000000 seconds

问题分析：怀疑连接网络后，网络时间同步模块在将同步后的系统时间写入硬件时钟时，写入到了/dev/rtc0，而非实际使用的/dev/rtc1；经排查网络时间同步后设置硬件时钟代码所在位置为：/base/miscservices/time/services/time_manager/src/time_service.cpp加入LOG打印信息如下，证实问题所在就是写入到了/dev/rtc0，而非实际使用的/dev/rtc1；

# hilog | grep RTC11-18 15:46:28.906 464 464 E 01c02/TimeService: [time_service.cpp] set_rtc_time# RTC rtc_id : 0:11-18 15:46:28.906 464 464 E 01c02/TimeService: [time_service.cpp] set_rtc_time# RTC rtc_dev : /dev/rtc0:

解决方案：修改代码set_rtc_time函数中，设备节点由/dev/rtc0修改为/dev/rtc，此时/dev/rtc软连接的是实际使用的硬件时钟/dev/rtc1，而非固定为/dev/rtc0。

vi base/miscservices/time/services/time_manager/src/time_service.cpp +351@@ -348,13 +356,15 @@ int TimeService::set_rtc_time(time_t sec)return -1;}std::stringstream strs;-strs << "/dev/rtc" << rtc_id;+strs << "/dev/rtc";

修改后发现NTP时钟同步仍然失败，加log打印后发现，set_rtc_time中open设备节点失败。

11-18 17:10:41.495 533 533 E 01c02/TimeService: [time_service.cpp] set_rtc_time# RTC rtc_dev : /dev/rtc:11-18 17:10:41.495 533 533 E 01c02/TimeService: [time_service.cpp] set_rtc_time# RTC open failed /dev/rtc: Permission denied

查看设备节点发现，新增的rtc1用户组为root，因此用户程序无权限打开，需将用户组修改为system。

# ls -al rtc*lrwxrwxrwx 1 root system4 2021-11-14 21:15 rtc -> rtc1crw-r----- 1 system system 250, 0 2021-11-14 21:15 rtc0crw-r----- 1 root root 250, 1 2021-11-14 21:15 rtc1

在设备初始化代码中增加修改rtc1用户组：

index 766f404..0530a20 100755--- a/rk3568/build/rootfs/init.rk3568.cfg+++ b/rk3568/build/rootfs/init.rk3568.cfg@@ -5,7 +5,8 @@ "jobs" : [{ "name" : "pre-init", "cmds" : [-"write /proc/sys/vm/min_free_kbytes 10240"+"write /proc/sys/vm/min_free_kbytes 10240",+"chown system system /dev/rtc1" ] }, { "name" : "init",

修改后查看rtc1用户组：

# cd dev/# ls -al rtc*lrwxrwxrwx 1 root system4 2022-11-18 18:24 rtc -> rtc1crw-r----- 1 system system 250, 0 2022-11-18 18:24 rtc0crw-rw---- 1 system system 250, 1 2022-11-18 18:24 rtc1

用户程序可正常打开：

11-18 18:00:36.159 533 533 E 01c02/TimeService: [time_service.cpp] set_rtc_time# RTC rtc_dev : /dev/rtc:11-18 18:00:36.161 533 533 E 01c02/TimeService: [time_service.cpp] set_rtc_time# RTC set_rtc_time success!!!!!!

验证结果：结果符合预期，连接网络后系统时间，硬件时钟均自动同步为网络时间。//设置系统和硬件时间为非当前时间。

# dateFri Jan1 00:02:40 UTC 2021# hwclockFri Jan1 00:02:46 20210.000000 seconds//

连接网络后，同步网络时间，系统时间和硬件时钟均自动同步。

# dateMon Nov 21 15:19:28 UTC 2022# hwclockMon Nov 21 15:19:32 20220.000000 seconds

总结：本文介绍了OpenHarmony中外置RTC调试和使用方法，以及RTC在操作系统中的作用，为后续NTP时间同步提供支持。

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责任编辑：jianghua 来源：51CTO 开源基础软件社区 操作系统鸿蒙